Kolový robotický podvozek Ackermann

Přehled produktu

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis je vysoce integrovaná univerzální mobilní platforma UGV určená pro autonomní bezpilotní roboty. Přijímá vyzrálou přední strukturu řízení Ackermann sladěnou se zadním integrovaným systémem pohonu pevného diferenciálu, který vyvažuje flexibilní výkon řízení a silnou trakci v terénu.

Základní strukturální a technické výhody

1.Unikátní přední systém odpružení Ackermann

Naše samostatně vyvinuté přední dvojité lichoběžníkové vyvážení zavěšení využívá příčné uspořádání s jednoduchou redukcí tlačné tyče, kompaktní vnitřní uspořádání, což výrazně zlepšuje stabilitu vozidla a průchodnost terénem. Čtyři vestavěné tlumiče (2 přední + 2 zadní) účinně absorbují vibrace na nerovných vozovkách.

2. Spolehlivý systém napájení zadního diferenciálního pohonu

Zadní integrální pevný můstek s redukčním poměrem 1:20, sladěný s 24V 300W bezkomutátorovým DC motorem s vysoce přesným enkodérem. Podpůrný ovladač si vyhrazuje kompletní komunikační rozhraní pro sekundární vývoj, vhodný pro ovládání navigace horního počítače.

3. Kompletní bezpečnostní systém napájení a brzd

Standardní 24V 30Ah lithiová baterie s integrovaným inteligentním ochranným systémem BMS, který zabraňuje přebití, nadměrnému vybití a zkratu. Konstrukce brzdy je přední kotoučová brzda + zadní bubnová brzda, která podporuje jak jízdní brzdění, tak mechanickou parkovací brzdu, aby byla zaručena bezpečnost při provozu a vypínání.

Aplikační scénáře

1. Průmyslové a venkovní inspekční roboty: Parková hlídka, bezpečnostní kontrola továrny, kontrola potrubí

2. Průzkumné a průzkumné roboty: Monitorování prostředí, geologický průzkum, terénní průzkum

3. Platformy pro vzdělávání a vědecký výzkum: Univerzitní laboratoř robotiky, výuka autonomního řízení, zkušební stolice pro výzkum algoritmů