Vícesměrový podvozek s koly s 4WS

Přehled produktu

Vícesměrný kolový podvozek WD-W3-4400S s 4WS je univerzální bezobslužná mobilní robotická platforma se všemi směry postavená s nezávislým pohonem 4 kol, nezávislým řízením a nezávislým systémem tlumení. Na rozdíl od běžného diferenciálního podvozku tento vícesměrný kolový podvozek 4WS realizuje několik flexibilních pohybových stavů a ​​řeší omezení otáčení tradičních kolových vozidel v úzkých prostorech.

Technické parametry

Celkový rozměr: 755*635*695mm

Vlastní hmotnost podvozku: 130 kg

Rychlost jízdy: 0-15 km/h

Výška podvozku: 340 mm

Stupeň ochrany: IP54

Konstrukční jmenovité zatížení: 100 kg

Maximální úhel stoupání: 20°

Maximální výška přejezdu překážek: 120 mm

Aplikační scénáře

1.Narrow-space tovární inspekční robot potrubí

2. Vnitřní a venkovní průzkumné sledování bezpilotního prostředku

3.Pole mobilní platforma pro geologický a environmentální průzkum

4.Univerzitní laboratoř autonomní navigace výzkum testovacího podvozku

5.Zařízení pro výuku robotiky na odborném učilišti

FAQ

Q1: Jaké režimy řízení tento vícesměrný kolový podvozek 4WS podporuje?

Odpověď: Podporuje čtyři režimy pohybu: pohyb vpřed a vzad, horizontální boční řazení, otáčení na místě s nulovým poloměrem a tradiční řízení Ackermann, flexibilní provoz v úzkém omezeném prostoru.

Q2: Jsou všechna kola nezávisle poháněna a zavěšena?

Odpověď: Ano, čtyři kola mají plně nezávislý pohon, nezávislé řízení a nezávislou strukturu tlumení, lepší tlumení nárazů a lepší průchodnost než podvozek s jedním odpružením.

Q3: Jaké možnosti pneumatik jsou k dispozici pro různá pracovní prostředí?

A: Standardní 13palcové pryžové pneumatiky pro měkký, hrbolatý venkovní povrch; Pevné pneumatiky odolné proti výbuchu jsou volitelné pro tovární dílny s ostrými kovovými úlomky a prachem.

Q4: Jaká je maximální zátěž a výkon při překonávání překážek?

A: Konstrukční jmenovité zatížení dosahuje 100 kg, maximální výška překonání překážky 120 mm, maximální úhel stoupání 20°, přizpůsobí se většině vnitřních a venkovních komplexních půdních podmínek.