Krátká odpověď
Většina nákupů průmyslových robotických psů selže z jednoho ze dvou důvodů: platforma je příliš malá pro užitečné zatížení nebo je IP hodnocení pro web příliš nízké. Užitná zátěž a ochrana před vstupem rozhodují o výsledku dříve, než bude záležet na jakékoli softwarové funkci.
Weide staví deset čtyřkolových a kolových plošin ve třech třídách zatížení. Dělící čáry jsou jednoduché:
Užitečné zatížení 8–12 kg — kontrola, výzkum a výuka. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Užitečné zatížení 30–100 kg — těžké ruční nářadí, vyprošťovací břemena, průzkum ohně. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Užitečné zatížení 170 kg – pevná průmyslová zařízení, jako jsou požární monitory, PTZ sestavy a sady senzorů prostředí. WD-S1, WD-S1W.
Pokud je vaše užitečné zatížení nad 30 kg, platí pouze řada S. Pokud je vaše místo klasifikovanou nebezpečnou oblastí, platí pouze WD-EX1. Vše ostatní je otázka rychlosti, dojezdu a terénu.
Čísla užitečného zatížení jsou v odvětví uváděna třemi různými způsoby a nejsou vzájemně zaměnitelná.
Točivý moment kloubu určuje, zda se robot dokáže po pádu znovu postavit, vylézt na schod nebo udržet náklad při vysunutí. Klouby s nízkým točivým momentem nutí lehčí užitečné zatížení pro ochranu převodovky.
Kloubové moduly Weide spadají do pěti úrovní točivého momentu:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m vrchol), WD-L1 (48 N·m). Lehká třída: 8 kg senzorový balíček v mírném terénu.
71,4 N·m — WD-C1W. Vyšší točivý moment než C1 při podobném užitečném zatížení, protože přídavné pohony čtyř kol zvyšují hmotnost při pohybu.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Střední vrstva: tělo 52–60 kg se zátěží 30 kg při chůzi nebo 100 kg ve stoje.
500 N·m — WD-EX1. Konstrukce spoje odolná proti výbuchu, postavená pro nebezpečné prostory zóny 2.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Nejvyšší úroveň: nástavby nad 118 kg a užitečné zatížení 170 kg.
Samotný točivý moment nepředpovídá výkon. Kloub 600 N·m na karoserii o hmotnosti 128 kg a spoj 600 N·m na karoserii o hmotnosti 118 kg vytváří různé profily zrychlení. Hmotnost těla je důležitá stejně jako hodnota točivého momentu.
IP54 zvládá prach a lehký déšť. Jedná se o hodnocení vnitřních a krytých prostor. WD-L1 a WD-L1W jsou laboratorní a kampusové platformy; Vlastní pokyny výrobce říkají, že se nesmí namáčet ve vodě nebo běžet v trvalém silném dešti.
IP66 zvládá prachotěsné utěsnění a silné vodní trysky. Vhodné pro venkovní dvory, staveniště a mycí plochy.
IP67 zvládá dočasné ponoření. WD-M1 to přináší na úrovni celého stroje; WD-C1, WD-C1W a WD-S1 jej nesou na úrovni kloubu – a klouby jsou díly nejvíce vystavené stříkající a stojaté vodě.
Teplota je druhá polovina otázky a je snadné ji přehlédnout. WD-C1, WD-C1W a WD-M1 zveřejňují rozsah -20 °C až 55 °C. WD-L1 publikuje -10 °C až +45 °C. WD-L1 proto není platformou pro chladírny nebo vysokoteplotní závody, i když jeho krytí IP54 vypadá adekvátně pro čisté vnitřní prostory.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. navrhuje a vyrábí mobilní robotické platformy a bezpilotní systémy ze svého závodu v okrese Dongli, Tianjin, Čína. Společnost byla založena v září 2024, je držitelem certifikace ISO 9001 platnou do prosince 2028 a je registrována jako národní technologicky založený MSP. Její portfolio zahrnuje kolové, pásové, čtyřkolové podvozky a podvozky s kolovými nohami, systémy UAV a kompletní vývoj robotů, s možností spolupráce OEM/ODM a zakázkové konstrukce podvozku.
Otázka: Jaký je rozdíl mezi nepřetržitým zatížením při chůzi a zatížením ve stoje na čtyřnožném robotu?
Nepřetržité zatížení při chůzi je hmotnost, kterou robot nese při neomezeném pohybu. Stálé zatížení je hmotnost, kterou unese, když stojí. U požárního monitoru, který funguje pouze při zaparkování, platí stálé zatížení. Pro hlavu LiDAR, která běží během hlídky, platí nepřetržité zatížení při chůzi. U WD-S1 jsou dvě hodnoty 170 kg a 100 kg.
Otázka: Je IP66 dostatečné pro venkovní průmyslové použití?
IP66 je prachotěsný a odolává silnému proudu vody. Hodí se na venkovní dvory, staveniště a mycí plochy, ale nezakrývá ponoření. Na místech se stojatou vodou nebo silným postříkáním na úrovni spojů hledejte na spojích IP67 – všechny WD-C1, WD-C1W a WD-S1 dosahují na spoji IP67.
Otázka: Může standardní čtyřnožný robot vstoupit do nebezpečné oblasti zóny 2?
Ne. Vstup do zóny 2 vyžaduje certifikaci Ex — pro řadu Weide Ex IIB T4 Gb na WD-EX1. Hodnocení IP se týká pouze ochrany proti vniknutí a nepokrývá riziko vznícení.
Otázka: Který model Weide má nejvyšší užitečné zatížení?
WD-S1 podporuje nepřetržité zatížení 170 kg při chůzi s tělem 118 kg a klouby 600 N·m. WD-S1W podporuje stálou zátěž 170 kg s tělem o hmotnosti 128 kg a maximální rychlostí 6 m/s.
