Podjezdový robot pro manipulaci s materiálem v továrně

Přehled produktu

WD-S150 ponořený robot pro manipulaci s materiálem pod vodou je náš autonomní mobilní robot s latentním zvedákem, speciálně vyvinutý pro dílenské obracecí regály, automatický přenos materiálu na vozíku.

Na rozdíl od vertikálního zvedání AMR se WD-S150 vyznačuje ultranízkým kompaktním šasi s výškou pouze 310 mm, může zajet na dno kovových skladovacích polic, poté zvednout celý rám pomocí vestavěného ponořeného zvedacího mechanismu, realizovat plně automatickou přepravu polic bez ručních tlačných vozíků. Standardní vnější rozměr přizpůsobené police 700660350 mm, všechny rozměry rámu podporují personalizované přizpůsobení.

Laserová navigace SLAM bez značek bez magnetických proužků nebo zemních QR kódů, nulové náklady na rekonstrukci továrny. Vybaveno LiDAR, inerciálním modulem IMU, vizuální kamerou RGB, tlačítkem nouzového zastavení a světelným pásem indikátoru stavu, dynamickým vyhýbáním se překážkám v plném rozsahu, podporou kolaborativního plánování s více roboty, realizací 7*24 hodin bezpilotního provozu v dílně.

Technický parametr

Požadavky na pracovní prostředí

1. Pouze pro vnitřní suché ploché dílny a laboratoře; vlhké, korozivní, výbušné a venkovní scény vyžadují přizpůsobenou speciální verzi odolnou proti výbuchu.

2. Zemní hrboly nesmí překročit 20 mm, sklon ≤ 5°, zabraňují jízdě po zaolejovaném kluzkém povrchu, což způsobí klouzání police během přepravy zvedáním pod podjezdem.

3. Vyhraďte si šířku uličky ≥70 cm, neskládejte kabely, krabice a nečistoty, které by blokovaly cesty pro chod robota.

4. Udržujte čočku fotoaparátu LiDAR a RGB vždy v čistotě, vyhněte se nálepkám, poškrábání nebo krycím senzorům, které spouštějí posun v poloze a selhání při vyhýbání se překážkám.

Bezpečnostní pravidla pro zvedání pod hladinou

1.Před spuštěním zkontrolujte, zda pod rámem police nejsou žádné nečistoty; zakažte vkládání rukou a nohou pod polici, když robot vstoupí pod ni a zvedne se.

2.Přísně zakázat přetížení 150kg jmenovitého zatížení; nadváha způsobí poškození motoru zvedání a riziko převrácení police během přesunu.

3. Přepravujte pouze kompletní kovové police s plochým dnem, zabraňte nevyváženému, přečnívajícímu zboží vedoucímu k gravitačnímu posunu.

4. Robot automaticky sníží rychlost po zvednutí polic, nevynucujte ruční vysokorychlostní provoz ve stavu zatížení.

5. Okamžitě stiskněte tlačítko nouzového zastavení, pokud dojde k abnormálnímu otřesům, hluku nebo klouzání police, vypněte napájení a před opětovným spuštěním zkontrolujte.