Robotický pes s čtyřnohými koly

Hybridní terénní mobilita kol a nohou

Integrovaná integrovaná struktura kola-noha, volně přepínatelný režim rychlého pojezdu na kolečkách a režimu přecházení překážek s nohama. Maximální rychlost až 5 m/s na rovném terénu, podporuje nepřetržité lezení po 20 cm schodech a sklonech ≥ 30°, přizpůsobí se složitému smíšenému terénu, jako jsou tovární schody, venkovní členitý terén, úzké průchody potrubí.

16 Vysoce přesný spojovací systém DOF

Vybaveno 16 vysoce výkonnými kloubovými motory s duálními enkodéry, maximálním točivým momentem kloubu 71,4 Nm, velkým rozsahem pohybu kloubu pro vícerozměrné flexibilní nastavení polohy. Vestavěná aktivní vzduchová chladicí žebra pro odvod tepla zaručují stabilní dlouhodobý nepřetržitý provoz.

Odolná ochrana průmyslové třídy

Krytí celého stroje IP66, každý spoj dosahuje vodotěsného stupně IP67; stabilní provoz při širokém teplotním prostředí -20 ℃ ~ 55 ℃, odolává prachu, stříkající vodě a nízkým/vysokým teplotám venkovních drsných pracovních podmínek.

Velká zátěž a modulární expanzní platforma

Maximální nepřetržité zatížení 12 kg, vyhrazený vícepolohový montážní rám pro instalaci PTZ kamery, 3D LiDAR, detekčních senzorů a dalšího kontrolního zařízení. Standardně je vybaven duálními širokoúhlými kamerami HD, volitelným 3D LiDAR, autonomní navigací a inteligentními moduly pro vyhýbání se překážkám.