Platforma pro vývoj podvozku robota pro vlastní potřebu

Přehled produktu

Kovový podvozek cisterny s pohonem všech čtyř kol WD-T60 je nákladově efektivní základna pro vývoj lehkých pásových robotů pro vlastní potřebu. Celý rám využívá vysoce pevný CNC materiál z hliníkové slitiny a využívá vyzrálou konstrukci pohonu všech čtyř kol. K dispozici jsou dvě varianty kolejnic: otěruvzdorná plastová kolejnice a vysokopevnostní kovová kolejnice. Podvozek je předinstalován s 12V V37 kartáčovanými stejnosměrnými převodovými motory, s konvenčními převodovými motory a převodovými motory s kodérem ve dvou volitelných konfiguracích, které splňují požadavky na základní řízení pohybu a řízení v uzavřené smyčce.

Na horním panelu je vyhrazeno velké množství standardních montážních otvorů pro flexibilní instalaci hlavních ovládacích desek, senzorů, kamer, robotických ramen, lidaru a dalších funkčních modulů. Podvozek se standardně nedodává s řídicími sadami. Zákazníci si mohou přizpůsobit přizpůsobené desky měničů, dálkové ovladače a hlavní řídicí desky podle požadavků vývoje. Je široce používán ve výrobě kutilů, školních experimentech, soutěžních prototypech robotů a výzkumu a vývoji inteligentních kontrolních zařízení.

Hlavní výhody produktu

1. Stabilní konstrukce pohonu všech kol 4WD

Konstrukce nezávislého pohonu všech čtyř kol poskytuje silnou trakci s nízkým prokluzem kol. Podvozek podporuje stabilní pohyb vpřed, vzad a řízení vlevo/vpravo na místě a vyznačuje se lepším výkonem než podvozek 2WD.

Rozumné rozložení kol zajišťuje rovnoměrné rozložení namáhání celého vozidla. Podvozek podporuje nosnost až 10 kg a běží hladce bez otřesů při nízké rychlosti.

Konvenční motor s převodovkou: jednoduché zapojení, nízká cena, přátelský pro začínající uživatele;

Převodový motor kodéru: podporuje zpětnou vazbu rychlosti v uzavřené smyčce, vhodný pro automatickou navigaci, programování ROS a přesné řízení pohybu.

Rozsah aplikace

1.Maker DIY & Model Making: Sestavení modelu tanku pro nadšence robotů, personalizovaná úprava pásového vozidla, kreativní mechanická ruční výroba

2. Vzdělávání a akademický výzkum: Maker výuka pro základní a střední školy, experimenty s roboty v univerzitních laboratořích, ukázky výuky strojírenství

3. Soutěžní prototypování: Soutěže inteligentních vozidel, soutěže robotických výzev, výroba prototypů maturitních návrhů pro vysokoškoláky

4. Vývoj inteligentního vybavení: Malé vnitřní hlídkové inspekční roboty, mobilní platformy pro monitorování životního prostředí, testovací prototypy pro miniaturní logistická manipulační vozidla

5. Platforma sekundárního vývoje: učení algoritmů ROS, testování autonomního řízení, mobilní operátoři se strojovým viděním, vývoj malých průmyslových mobilních zařízení

FAQ

Q1: Dodává se šasi WD-T60 s řídicí deskou, dálkovým ovladačem a baterií?

A1: Standardní konfigurace zahrnuje pouze mechanickou konstrukci a motory. Ovládací sady, dálkové ovladače, baterie a nabíječky nejsou vybaveny. Můžete kontaktovat zákaznický servis a získat odpovídající řešení ovládání.

Q2: Jaké jsou rozdíly mezi plastovými a kovovými drahami?

A2: Plastové dráhy jsou lehké, tiché a ekonomické, ideální pro vnitřní rovné plochy; kovové pásy se vyznačují vynikající odolností proti opotřebení a houževnatostí, vhodnější pro štěrkové cesty a mírně drsné venkovní povrchy.

Q3: Lze toto šasi spárovat s Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Ano. Vyhrazené montážní otvory jsou univerzální a dokonale pasují na všechny běžné hlavní řídicí desky. Na vyžádání můžeme poskytnout referenční výkresy elektroinstalace.

Q4: Jaká je maximální nosnost WD-T60?

A4: Standardní navržená nosnost se pohybuje od 5 kg do 10 kg. Nosnost lze náležitě zvýšit přizpůsobením motorů s vysokým točivým momentem.

Q5: Je pro začátečníky obtížné ovládat motor kodéru?

A5: Pro nové uživatele se doporučují běžné převodové motory. Motory kodéru jsou vhodnější pro uživatele vyžadující řízení rychlosti, navigaci a vývoj ROS. Můžeme poskytnout základní referenční kontrolní kódy.

Q6: Pro jaké druhy terénu je tento podvozek vhodný?

A6: Dobře se přizpůsobí vnitřním podlahám, cementovým cestám, krátkým trávníkům a jemným štěrkovým cestám. Jeho limit překonání překážky je 20 mm, takže se nedoporučuje pro silně členitý terén a hluboké bahnité cesty.