Robot s otevřeným zdrojovým kódem ROS s pásovým podvozkem pro vysoké zatížení

Přehled produktu

Dvoudisková dráhová mobilní vývojová platforma WD-T800SPro je open source programovatelné šasi robota vyvinuté pro vzdělávání, laboratorní výzkum a vývoj robotů pro kutily.

Rám podvozku používá pískovaný oxidovaný plech z tvrdé hliníkové slitiny, antistatický a vysoce strukturální pevnost. Zákazníci si mohou vybrat plastovou páskovou verzi nebo kovovou páskovou verzi zinkové slitiny a vybrat si jednovrstvou nebo dvouvrstvou montážní konstrukci podle požadavků na instalaci zařízení.

Standardně vybavena hlavní řídicí deskou STM32F407 a Hallovým kodérem, podporujícím dálkové ovládání 2.4G, sériovou komunikaci horního počítače. Možnost upgradu na verzi ROS s Jetson Nano, LiDAR a hloubkovou kamerou pro autonomní navigační výzkum. Dodáváme úplný zdrojový kód, vývojové příručky a technické návody pro začátečníky i pokročilé vývojáře.

Aplikační scénáře

1.Univerzitní výuka a laboratorní výzkum

Experiment autonomního řízení ROS, platforma pro výuku robotů, ověření výzkumu algoritmů.

Vlastní pásový robot, vývoj inteligentních soutěžních vozidel.

Mapování SLAM, plánování cesty, platforma pro testování algoritmů vyhýbání se překážkám.

Noste senzory pro vnitřní i venkovní sběr dat.

Vnitřní hlídka, mobilní základna pro kontrolu vybavení.

Provozní opatření

1. Údaje o zátěžové zkoušce se měří na rovném vnitřním povrchu dlaždic. Na členitém venkovním terénu se skutečná nosnost sníží.

2. Rozměr podvozku se měří ručně, povolte chybu v rozmezí 1~10 mm.

3. Vyvarujte se nepřetržitého přetěžování, aby nedošlo k přehřátí motoru a snížení životnosti.

4. Pravidelně čistěte štěrk a nečistoty uvízlé na pásech a hnacích kolech, abyste snížili opotřebení.

5.Lithiová baterie nemůže být příliš vybitá; nabijte prosím včas po použití.