Nezávislý odpružený pásový podvozek robota

Přehled produktu

Pásový podvozek WD-TS900 je vysoce výkonná platforma pro vývoj terénního pásového robota s pohonem 4 kol, postavená z lehkého materiálu z hliníkové slitiny. Tento terénní pásový podvozek vybavený nezávislým systémem tlumičů odpružení se dokáže přizpůsobit složitému venkovnímu terénu.

Šasi podporuje vývoj open-source kódu, kompatibilní s rozšiřující deskou Arduino UNO. Volitelné více režimů ovládání: bezdrátový ovladač PS2, mobilní ovládání Bluetooth APP a ovládání příkazů horního počítače. Lze vybrat dva typy stejnosměrných převodových motorů, včetně verze motoru s kodérem pro regulaci se zpětnou vazbou otáček.

Je široce používán pro vývoj prototypu záchranného robota, venkovního inspekčního robota, univerzitního výukového experimentu, soutěže robotů a sekundárního vývoje výrobce. Vyhrazeny bohaté montážní otvory pro instalaci LiDAR, kamery, senzorů a robotických ramen.

Aplikační scénáře

Vývoj záchranných robotů

Univerzitní vzdělávání a vědecký výzkum

Venkovní kontrolní robot

Maker DIY & Custom Robot Development

Poznámky a provozní opatření

1. Nezapojujte modul Bluetooth během stahování datového rozhraní.

2. Při zapojování nelze napájení připojit k hlavní desce UNO, napájení se musí připojit k rozšiřující desce.

3.Bluetooth ovládání a PS2 ovladač nemohou fungovat současně, nezapojujte obě rozhraní současně.

4.Bluetooth APP režim nepodporuje funkci servořízení.

5.Pokud se jízda vpřed odchyluje, nastavte knoflík pro jízdu vpřed pomocí křížového šroubováku; nastavte knoflík zpětného chodu pro odchylku dozadu.

6. Zabraňte dlouhodobému přetížení, zabraňte přehřátí motoru a deformaci dráhy.

7. Vyhněte se dlouhodobé práci v bahnité vodě a korozivním prostředí pro ochranu kovových součástí.