Průmyslový podvozek robota s pryžovými pásy All-Terrain

Přehled produktu

WD-TR500S je vysoce zátěžová průmyslová mobilní robotická platforma s pryžovými pásy. Karoserie vozidla využívá 1,5 mm vysokouhlíkovou ocel s elektrostatickou vypalovací povrchovou úpravou, vybavená 8 sadami nezávislých tlumičů odpružení, spárovaných s odolnými pryžovými pásy s napínací vrstvou.

Poháněno dvěma 300W bezkomutátorovými DC motory s inkrementálními optickými kodéry, šasi podporuje 2,4G dálkové ovládání ihned po vybalení. Vyhrazuje si komunikační rozhraní sběrnice CAN a sériového portu, včetně oficiálních balíčků ovladačů ROS, vhodných pro uživatele k provádění sekundárního vývoje.

Silný výkon v terénu umožňuje stabilní jízdu na štěrku, trávníku, blátě a jiném složitém terénu. Široce se používá pro inspekční roboty, fotovoltaické čisticí roboty, venkovní průzkum, nouzový průzkum, roboty pro střelbu na cíl a roboty na likvidaci bomb.

Hlavní výhody produktu

1.Heavy-Duty ocelová konstrukce s vysokým obsahem uhlíku

Tělo z vysoce uhlíkové oceli o tloušťce 1,5 mm, elektrostatický sprejový antikorozní povlak, robustní a odolný, vhodný pro dlouhodobé venkovní pracovní prostředí.

Konstrukce tlumiče odpružení 8 skupin, účinně tlumí nárazové vibrace, zaručuje stabilní provoz při přejezdu překážek, výrazně zlepšuje průchodnost v terénu.

3.Brushless Motor + vysoce přesný enkodér

Duální 300W bezkomutátorové stejnosměrné motory vybavené 1000řádkovými inkrementálními optickými kodéry, přesným řízením rychlosti, stabilním výkonem, podporují navigační algoritmus s uzavřenou smyčkou.

4.Kompletní sekundární rozvojová podpora

Poskytněte sériový port a komunikační protokol CAN, balíček ovladače ROS pro horní počítač. Vyhrazená napájecí rozhraní 5V/12V/24V pro připojení senzorů, kamer, robotických ramen a dalšího vybavení.

5. Vynikající průchodnost terénem

Maximální sklon stoupání 30°, výška přejezdu vertikální překážky ≤80 mm. Zesílená gumová dráha se zabudovanou napínací vrstvou, silná přilnavost, odolná proti opotřebení pro různé venkovní terény.

6. Velká nosnost a dlouhá výdrž

Maximální zatížení do 50 kg. Standardní lithiová baterie 24V 10Ah s ochranou proti přebití a nadměrnému vybití; kapacita baterie může být přizpůsobena pro prodloužení pracovní doby.

7. Možnosti duálního ovládání

Standardní 2,4GHz dálkový ovladač, dosah ovládání 100-200m v otevřeném prostoru. Lze upgradovat na dálkové ovládání; podpora ovládání příkazů horního počítače.

FAQ

Q1: Jaké je maximální zatížení pásového podvozku WD-TR500S?

A1: Maximální nosnost je 50 kg. Pro dlouhou životnost doporučujeme pracovní zatížení pod 40 kg.

Q2: Podporuje tento podvozek sekundární vývoj ROS?

A2: Ano. Poskytujeme kompletní balíček ovladačů ROS, CAN & sériový komunikační protokol, vyhrazená napájecí rozhraní 5V/12V/24V pro senzory, kamery a robotická ramena.

Q3: Jaký motor je vybaven WD-TR500S? Má to kodér?

A3: Dva 300W bezkomutátorové stejnosměrné motory s 1000řádkovými inkrementálními optickými kodéry, podporují řízení v uzavřené smyčce a autonomní navigaci.

Q4: Jaká je výdrž baterie? Mohu přizpůsobit kapacitu baterie?

A4: Standardní lithiová baterie 24V 10Ah podporuje přibližně 40 minut provozu. Baterie s větší kapacitou jsou k dispozici pro přizpůsobení pro prodloužení pracovní doby.

Q5: Jakému terénu se může tento pásový podvozek pro každý terén přizpůsobit?

A5: Funguje na štěrku, trávníku, blátě, betonové cestě. Maximální sklon stoupání 30°, výška překonání překážky ≤80 mm.