Platforma robotů s otevřeným zdrojovým kódem ROS s pásovým podvozkem

Přehled produktu

Nezávislý pásový pásový podvozek s pohonem dvou kol WD-TR300P je lehká terénní open-source platforma pro vývoj mobilních robotů, dokonale kompatibilní s Arduino UNO R3 a podporuje vývoj programování systému ROS.

Celé vozidlo využívá slitinu leteckého hliníku s pískovanou a eloxovanou antikorozní úpravou, sladěnou s flexibilní nezávislou konstrukcí zavěšení a zesílenými plastovými pásy odolnými proti opotřebení, které se snadno přizpůsobí štěrku, trávníku, schodům a dalšímu složitému venkovnímu terénu.

Oficiální poskytuje kompletní kódy s otevřeným zdrojovým kódem, k dispozici jsou režimy více ovládání včetně mobilní aplikace Bluetooth a dálkového ovládání PS2. Vyhrazuje si bohaté rozšiřující rozhraní a montážní otvory, vhodné pro instalaci lidaru, kamery, senzorů, robotických ramen a dalších modulů, široce používaných v univerzitních výzkumných soutěžích, inteligentní inspekci, učení robotických algoritmů a výrobě prototypů inženýrů.

FAQ

Q1: Je tento podvozek dodáván s baterií a rukojetí dálkového ovládání?

A1: Standardní vývojářská verze obsahuje základní desku, šasi, motory a open-source kód; baterie, nabíječka a rukojeť PS2 jsou volitelné příslušenství, o vhodném nákupu se můžete poradit se zákaznickým servisem.

Otázka 2: Může WD-TR300P normálně spustit systém ROS?

A2: Ano, poskytujeme kompletní otevřený zdrojový kód ROS s verzí motoru kodéru vhodnější pro navigaci ROS, řízení rychlosti v uzavřené smyčce a vývoj mapování SLAM.

Q3: Jakému terénu se dokáže tento terénní podvozek přizpůsobit?

A3: Nezávislá závěsná konstrukce podporuje rovný povrch, trávník, štěrkovou cestu, nízké schody do výšky překážky 40 mm; není vhodný pro hluboké bahno a velké členité kamenné cesty.

Q4: Mohu později vyměnit motor a zvýšit nosnost?

A4: Podpora upgradu výměny motoru. Čím nižší jsou otáčky motoru, tím větší je nosnost; můžeme přizpůsobit motory s vysokým točivým momentem podle vašeho požadavku na zatížení.

Q5: Je poskytováno technické vedení a poprodejní technická podpora?

A5: Poskytujeme podrobné návody na zapojení, vysvětlení kódů, vzdálené technické pokyny pro ladění; je k dispozici dlouhodobá poradenská služba poprodejní údržby.